近期，电子电气工程学院童东兵副教授指导2020届控制工程专业硕士研究生徐聪在顶级期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》第51卷2期上，发表题为“Exponential stability of Markovian jumping systems via adaptive sliding mode control”的最新研究成果中国足彩网---首页_欢迎您。该期刊是美国电气与电子工程师学会会刊中国足彩网---首页_欢迎您，系国际自动化与控制系统领域中科院SCI一区期刊中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您，2019年影响因子为9.309中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您。

实际系统通常不可避免的受到时滞、参数摄动中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您、不确定性和外部干扰的影响，这使得非线性系统的分析变得更加复杂且具有挑战性中国足彩网---首页_欢迎您≈泄悴释?--首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您；？刂埔云涠韵低巢问浠屯饨绺扇哦捞氐穆嘲粜?中国足彩网---首页_欢迎您，以及对参数不确定性的不变性，在处理非线性系统的控制问题上表现出强大的力量。它为带有不确定性中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您、时滞中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您、以及外界干扰的非线性系统的鲁棒设计提供了方便而有效的方法。该论文研究具有不确定性中国足彩网---首页_欢迎您、跳变和噪声的非线性系统的滑?？刂莆侍?中国足彩网---首页_欢迎您，在布朗噪声的基础上中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您，引入带有跳跃的泊松点过程的噪声中国足彩网---首页_欢迎您，并结合自适应控制方法中国足彩网---首页_欢迎您，移除非线性函数的上界中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您。根据 Lyapunov稳定性理论，设计其系统自适应滑闹泄悴释?--首页_欢迎您？刂破髦泄悴释?--首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您，使得闭环系统均方指数稳定中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您。

该项研究得到国家自然科学基金面上项目（61673257）和上海市自然科学基金面上项目（20ZR1422400）的资助中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您。

据悉中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您，第一作者徐聪在硕士期间共发表SCI论文4篇和专利1项中国足彩网---首页_欢迎您，其中中科院一区论文1篇和二区论文3篇。此外中国足彩网---首页_欢迎您，童东兵副教授科研团队在《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》和《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》等期刊上发表SCI论文50多篇中国足彩网---首页_欢迎您中国足彩网---首页_欢迎您。